一、 单位

最基本的知识点，就不用多讲了。

米制单位

3 个基本单位 : 国际单位制 (SI)

质量 : m 单位 : 千克 (kg)

长度 : l 单位 : 米 (m)

时间 : t 单位 : 秒 (s)

运动学

线速度和角速度

线加速度和角加速度

功率

英制单位

有时候大家工作中某些机器和部件会遇到英制单位，所以就需要对英制单位有一定了解并且会进行简单的换算。

质量,重量,力 :

单位 : 磅 (lb) [盎司 (oz) : 1 lb = 16 oz ]

长度 :

单位 : 英寸 (in) [1英尺 (ft) = 12 英寸 - 1 码 (yd) = 3英尺]

时间 :

单位 : 秒 (s)

线速度 :

单位 : 英寸每秒 (in/s)

线加速度 :

单位 : 英寸每平方秒 (in/s²)

力矩:

单位 : 英寸磅 (in.lb)

惯量 :

单位 : 英寸磅平方秒 (in.lb.s²)

等效的米制和英制单位（换算）

重量 :

1 pound (lb) = 453,59237 g = 0,45359237 kg = 4,44822 N

长度 :

1 inch (in) = 2,54 cm = 0,0254 m

力矩 :

1 inch pound (in.lb) = 0,1130234 Nm

惯量 :

1 inch pound second square (in.lb.s²) = 0,112961 kg.m²

重力加速度 :

g = 386 in/s² = 32,12 ft/s² = 9,81 m/s²

二、机械公式

运动无外乎两种：直线和角度运动

直线运动 :

角度运动 :

动能：

三、一些惯量的计算

密度：

单位 : 千克每立方米 (Kg/m3)

磅每立方英尺 (lb/in3)

某个体积承载的重量取决于构成的材料.

根据形状做体积计算：

长方体时：

实心圆柱体：

空心圆柱体：

力臂和质量：

好了，干货重点来了!

常用的转动惯量计算公式表：